자율 주행 자동차. ADAS 란?

사실 내 직업은 자동차 비전센서 회사의 임원이다.첫 7년 자율 주행 자동차, 무인 자동차에 기초 기술인 ADAS개발 회사에서 첫 0년 이상의 임원을 하고 요즘도 그 쵸쯔을 하고 있습니다.요즘 가장 핫한 기술 스마트시티 무인자율자동차... 하지만많은분들이이기술이어떻게작동하는지몰라서이야기를할겁니다.그래서 무인 자동차가 바르게 되려면 필요한 기술이 뭐가 있는지 아주 조금 아는 체를 할 것입니다.먼저 자율주행자동차에 진행과 발전과정을 모두 sound와 함께 이야기 할 것입니다.수준의 처음이다.이는 단순 비전 센서 카메라로 자동차 인식하고 경보 기능(FCWS)카메라가 차선을 인식하고 경보와 이빨을 벗어난 경우 경보(LDWS)신호를 인식한다(TLR)의 표지판을 인식한다(TSR)사람을 인식한다(PD)위에서 논하고 있는 기능이 비젼 센서 카메라 만에 경보를 하는 수준을 레벨의 처음이다 그곳에서 인식률이 몇 프로 인지에 의해서 수준 2로도 말할 수 없고, 정확히는 비젼 센서에 레이더 나 라이더를 연동되어 있으며 정확성과 단순 제어(LKAS)의 경우는 레벨 2정도를 보는 시각들이 있습니다 그래서는 레벨 2.5학과에 다니는 수준 3은 어떨까? 라고 하는 질문이 올 것이다.수준 2.5학과에 다니는 수준 3명의 적극적인 자동차 제어이다 즉 최근 자동차 광고에 자주 그는 긴급 제동 장치 autonomous emergency braking다 카메라와 레이더 센서가 물체를 인식하고 엑토페이레ー타ー들이 적극적으로 자동차를 간섭하는 것이다.여기서 왜 카메라만으로는 안되는건 처음이야?  질문이있는경우가있습니다.가능하면 하겠지요 다만 인식률에 사건이다. 특히 첫 번째 자리. 역광.특수한 자동차에 형태. 우천시. 눈이 내리는 경우. 등등.. 예를 들어 LDWS(Lanede parture warning system)의 경우 눈이 와서 차선이 보이지 않을 경우 작동이 안 될 겁니다.이유는 차선이 보이지 않기 때문입니다.^^

그럼 레이입니다. 무엇을 해요?  레이더는 차선을 잃을 수 없어요.따라서 카메라와 레이지만 연동해야 하는 이유로는 강력한 우천시 앞차를 카메라로밖에 인식할 수 없는 걸까요?FCWS(Forward Collision Warning)는 카메라로 자동차에 특정 부분을 랜드마크를 인식해 경보하는 기능입니다.예를 들면 자동차 후미자동차의 하부에 그림자를 인식 혹은 깜박이에 형태 등을 인식하여 경보를 실시한다.그럼 밤에는? 당연히 방향 지시 등에 빛을 인식한다.자,여기서문제가있죠. 비전센서에 대한 인식은 많은 빅데이터가 필요하다.즉, 수많은 자동차 형태의 입강상 날씨의 국가별 도로 귀취 등에 영상을 수집하고, 알고리즘에서 필요 없는 것은 삭제하고, 필요한 랜드마크만 인식할 수 있도록 로직을 짜는 것입니다.그럼 왜 '레이입니다'가 필요할까요? 위에서 언급한 것처럼, 극한으로 환경으로부터 헤드 라이트 과인 그 외의 조명에서도 인식할 수 없는 안개 등으로 전방 차량을 인식할 수 없을 때에, 레이데스를 통해서 비전 센서를 대신해 전방 차량을 찾아내는 것입니다.FCWS의 경우, 레이입니다만 비전 센서보다 우선합니다.

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FCWS는 Re입니다만 비전 센서 카메라가 인식할 수 없는 환경을 보조하는 것이 아니라, 메인 센서로서 Re입니다만 Main으로서 카메라가 보조 역할을 하는 것입니다.기능에 따라 센서에 주부의 역할이 달라집니다.즉 차선 인식.신호등 인식. 표식 인식등은 카메라가 메인이 되어 전방 차량 인식. 보행자 인식 후방의 차량 인식. 후미 보행자 인식 등 물체를 인식하는 것은 레이입니다.

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신호기 인식(TSR) Traffic Signal Recognition은 카메라를 통해 신호기를 인식하는 기술이다.위의 기능은 카메라가 메인이에요.

실제 디스플레이 장치가 있는 현대 폰타스에 대성 ELTECH 제품이다.이후의 글은 좀 더 구체적이고 기술적인 이 이야기를 하고 싶다.

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